推进电子政务要整合政府资源强化服务理念

针对目前我国政府网站建设存在的问题，提出了政府网站如何进一步开发信息资源，实现资源共享，增强网站服务功能，推进电子政务发展的措施与建议。     

中经网系统地方网站的建设思考

阐述了中经网系统地方网站的定位问题，并就网站的信息开发及信息开发的措施人障问题，提出了若干具体建议。     

高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在Car Sim/Simulink联合仿真平台及Car Sim/Lab VIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性.     

基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计

文章采用容错控制策略,针对传感器故障情况设计控制器,研究了电动助力转向系统容错控制,在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统,并进行了试验研究;结果证明,能实现对故障的不敏感性诊断,从而保持系统的稳定。     

基于B10寿命对某汽车发动机后支承胶垫可靠性的评价

汽车零部件寿命一般服从于非对称分布的威布尔分布,BX寿命是基于威布尔分布理论对汽车零部件产品可靠性评价的具体应用。文章提出了B10寿命的基本概念,导出B10寿命理论公式,以2组发动机后支承胶垫台架疲劳寿命实验数据为例,应用B10公式进行对比分析,对两者的可靠性进行评价,由此说明采用B10寿命来评价汽车零部件的品质比其他评价方法更合理。     

电力市场两阶段英荷混合拍卖机制设计

电网公司在电力定价过程中居于主导地位，如何在购电过程中实现收益最大化，是其设计电力竞价上网机制的主要目标，目前大多数电网公司采用拍卖竞价机制确定发电厂是否向本电网供电.本文首先设计了两阶段英荷混合拍卖机制：第一阶段采取公开、高效的英式拍卖，淘汰部分电厂；第二阶段剩余电厂重新报价，并以第一阶段的成交价格作为拍卖最高限价，以荷式拍卖机制决定最终的上网电价.其次，将两阶段拍卖机制模型化，通过严格的数学证明，论证了两阶段拍卖机制的性能优越性，最后，通过真实场景模拟和计算机模拟两种实验，验证了两阶段拍卖定价的效率，对电网公司购电具有重要的参考价值.     

加速信息化

介绍了国内外的信息化浪潮，提出了加速我省国民经济信息化的建议。     

辽宁省师范专科学校体育教育专业基本情况调查分析

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法等方法,以课程设置理论为依据,从中小学体育教学的实际需求入手,分析辽宁省师范专科学校体育专业的基本情况,阐释原有的诸多弊端,强调师范专科学校体育专业课程改革的必要性和紧迫性.     

基于激光雷达点云密度特征的智能车障碍物检测与跟踪

现有的基于点云数据的车载三维激光雷达障碍物检测和跟踪存在实时性差、准确率不高以及场景内障碍物数目增多时难以有效关联等问题。针对这些不足,文章提出了结合区域生长与密度聚类的算法以及同时考虑了障碍物几何特征与点云密度特征的关联方法。基于栅格地图,运用最大、最小高度图法去除背景点云数据;在得到可靠障碍栅格地图后,搜索匹配8邻域栅格属性,结合自适应阈值的密度特征进行聚类,提高了障碍物检测准确率;考虑了障碍物的点云密度特征和高度特征,提高了障碍物关联的可靠性并运用卡尔曼滤波器对动态障碍物进行了跟踪。在自行搭建的智能车平台上进行的实车实验验证了该文算法的有效性。