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文章阐述了Ad hoc网络的体系结构和存在的问题。对Ad hoc网络中的典型分簇算法进行了详尽的比较分析. 相似文献
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关节履带式管道检测机器人越障性能优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性. 相似文献
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任务驱动教学法在AutoCAD软件教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
任务是任务驱动教学法的核心,任务设计则是施行任务驱动教学法的关键.进行任务设计时,要根据学生的实际将重点、难点分散,设计任务要具有可实践性、开放性和趣味性.对菏泽学院2008级和2009级计算机应用技术专业学生,分别采用传统教学法和任务驱动教学法进行教学,结果表明2009级学生平均成绩明显高于2008级学生,即任务驱动教学法可明显提高教学效果.任务驱动教学法可增强学生学习的自主性,激发学习兴趣,有利于培养学生的动手和协作能力. 相似文献
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在波特关于产业集群的理论基础上,根据装备制造业自身的特点,提出了装备制造业创新型产业集群的概念体系,并对其特征和装备制造业发展创新型产业集群的必要性进行了分析,在此基础上构建了装备制造业创新型产业集群要素模型,包括核心要素、基础要素和支撑要素。 相似文献
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基于DCT域的数字水印潜入算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要对数字水印的一种变换域——DCT(离散余弦变换域)算法做了介绍,并对水印的潜入做了Matlab的仿真实验。通过实验说明,DCT算法在水印信号的不可见性和图像信号的鲁棒性上均能得到较好的结果,具有实用性。 相似文献
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矩阵方程是指含有未知矩阵的方程当系数矩阵是方阵时,先判断系数矩阵是否可逆.如果可逆,则可以左乘或右乘逆矩阵的方法求得未知矩阵;如方阵不可逆或是系数矩阵不是方阵.则需要用待定元素法通过解方程确定未知矩阵. 相似文献
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针对新疆核桃品质分类问题,本文选取特征参数数据,采用神经网络的最速下降BP网络算法、自组织竞争算法、概率神经网络算法建立分类模型,做了训练和测试分类的工作.实验结果表明,三种算法中动量BP网络算法在实现中较为简易直观,相比三种算法,其网络收敛速度较慢,在动量因子的合理选取下,误差在一定范围可以达到收敛的最小震荡;自组织竞争网络在预先设定好的类别范围内,可将分布比较密集的样本进行更加细化的聚类分类,使得分类问题达到更优结果;概率神经网络具有较好的网络收敛速度.实验结果可为实现核桃类坚果的自动化分类、提高工作效率提供一定的理论依据. 相似文献
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通过大量的野外槽探和钻探研究,结合显微镜分析,查明辽宁省黄沟铀矿田矿化围岩蚀变主要有:绿泥石化、水云母化、赤铁矿化、绢云母化、钾长石化、硫化物化和碳酸盐化.铀矿化形成典型蚀变矿物组合:绿泥石+石英;绿泥石+水云母+石英;绿泥石+钠黝帘石+石英;绿泥石+水云母+赤铁矿+石英.水云母化应早于铀成矿期,为铀成矿提供了较好的环境;绿泥石化和赤铁矿化为成矿期蚀变;富矿主要与赤铁矿化、绿泥石化、水云母化等密切相关,其中赤铁矿化与绿泥石化叠加在一起对铀矿化作用显著,且近矿围岩蚀变强度越大、种类越多、叠加越多,则铀矿化越富. 相似文献