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为了充分发挥半主动悬架性能,改善履带底盘的平顺性,研究了一种履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型的基础上,设计线性二次型最优控制算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架、天棚-地棚混合控制策略和线性二次型最优控制策略的对比仿真试验,得到不同控制策略下的时域响应和频域响应特性.试验结果表明,采用线性二次型最优控制算法可使履带底盘加速度、速度和支重轮变形量均有不同程度的减小,有效地改善履带底盘的平顺性,并可以满足减震器可靠性要求和支重轮贴地性要求. 相似文献
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本文简述了山西省煤炭能源现状,资源的有限性、带来的环境破坏等问题,介绍了国内外风能利用现状及发展规划,山西省的风能资源状况、风能利用现状及发展规划,分析了风能热利用的可行性,并指出大力开发利用新能源和可再生能源是实现山西省能源、经济和社会可持续发展的必由之路。 相似文献
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