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针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获... 相似文献
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该研究为《江苏省县级消除碘缺乏病自查自评方案》提供了试点实施现场，进行可操作性和可行性研究并参与PPS抽样法的研究和探讨，为最后确定适合我省各县由自查自评的PPS抽样法提供了科学依据，并使江宁县成为省内第一个通过省级考核审评达标的县；并在全国长春会议作为重点经验介绍 相似文献
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机器人教育旨在培养学生的自主创新能力和综合实践能力。随着教育信息化的发展,它正引发教育领域的新革命。本文在阐述机器人教育概念及创新教育的基础上,分析了它在学生自主创新能力培养中的重要作用,并用教学实验和比赛的具体实施加以阐释。 相似文献
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