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1.
依据H^∞最佳控制理论,Zames和Francis发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置P(s)没有RHP极点时,这种方法中Q0的设计仍有待解决。本文简要介绍了上速理论,提出了一种计算Q0的方法,使用这种方法设计了一个系统。
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2.
依据H∞最佳控制理论,ZamesG和FrancisBA发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置P(s)没有RHP极点时,这种方法中Q0的设计仍有待解决。本文简要介绍了上述理论,提出了一种计算Q0的方法,使用这种方法设计了一个系统。
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