调流阀调速回路稳态性能分析

分析了节流阀调速回路稳态性能各项要求之间的联系，对于一定的液缸工况和元件条件，进行节流阀调速回路稳态性能的定量比较。     

双气室油气悬挂特性研究

建立了具有优越的隔振特性的双气室油气悬挂的数学模型,基于谐波平衡法推导出了悬挂系统的等效刚度和等效阻尼表达式.公式表明等效刚度和等效阻尼是激振频率和响应振幅的函数.分析了悬挂系统的主副蓄能器刚度和节流阀阻尼系数等关键参数对于等效刚度和等效阻尼的影响,并通过双气室油气悬挂特性实验验证了数学模型的准确性.      

基于距离预测分组的ALOHA算法

针对传统ALOHA算法存在的吞吐量小、传输时延大等不足,提出了基于距离预测分组的ALOHA算法。该算法根据传输功率估计标签和阅读器之间距离,并根据距离估计结果将标签划为多个组,然后采用ALOHA算法对组内的标签进行相应的识别,减少标签碰撞概率,最后在MATLAB平台上进行了仿真实验。结果表明,相对于其它防碰撞算法,该文算法大幅度提升了系统的吞吐量,有效减少了平均传输时延,具有良好的实际应用价值。     

土耳其人为什么能当选联大主席

<正>9月17日,土耳其外交官沃尔坎·博兹克尔正式担任第75届联合国大会主席,任期一年,这是土耳其公民迄今为止担任的联合国最高级别职务。博兹克尔是土耳其总统埃尔多安的密友,他的当选也是土耳其国际政治影响力的体现。沃尔坎·博兹克尔1950年出生于安卡拉,1972年进入土耳其外交部,先后担任土耳其驻德国斯图加特总领事馆副领事、驻纽约总领事馆领事、驻布加勒斯特大使。     

基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法

针对传统人脸属性估计算法算力大、推理速度慢、精度低,难以完成算法在移动或嵌入式设备上集成应用等问题,提出一种基于嵌入式系统的多任务人脸属性估计算法。首先,采用MobileFaceNet网络中的瓶颈结构融合跨阶段融合网络(cross stage partial network, CSPNet)和空间金字塔网络(spatial pyramid pooling network, SPPNet)设计CSPSPP＿bk结构作为人脸属性估计算法共享网络特征提取模块;然后,在局部属性中增加通道注意力机制,在较困难的全局属性中使用更深、性能更优的网络模型作为Teacher模型指导所设计的轻量级多任务属性网络进行知识蒸馏,采用逐层剪枝的方法对网络模型进行优化,优化后的模型量仅1.8 MB;最后,通过动态类别抑制损失函数进行损失度量,均衡样本数据分布。在公共数据集CelebA和Adience数据集上进行测试比较,性别和眼镜的平均准确率分别为98.89%、99.72%,标准差为3.01%时,年龄估计精度为60.21%,在RK3288开发板上的前传推理速度为138 fps。结果表明：所提方法可广泛应用于嵌入式...     

酚降解性活性污泥的固定化研究

实验确定了以聚乙烯醇(PVA)为包埋剂固定化活性污泥的最佳条件,制备得到了固定化降解苯酚的活性污泥.最佳条件为:PVA质量浓度为100 g/L,交联剂pH值为7.0.固定化后活性污泥性能得到明显改善,缩短或消除了活性污泥降解苯酚的延滞期,可在较短时间内达到高降解率,对于质量浓度为1 500g/L的含酚废水,前5日的降解率可达98.3%.     

基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

带可变核的分数次积分算子及其交换子的有界性

利用Herz型Hardy空间的原子和分子分解理论,研究了带可变核的分数次积分算子,当核函数满足一定条件时,证明了这类算子在Herz型Hardy空间的有界性,以及与Lipschitz函数生成的交换子从Herz型Hardy空间到Herz空间的有界性。这些结果丰富了带可变核的分数次积分算子在Herz型Hardy空间的有界性结论。     

煤矿井下供电系统安全隐患及处理措施研究

煤矿井下安全管理是国家安全生产的重点监控环节,随着我国对安全生产重视程度的不断提升,加强煤矿井下安全管理被提高到新的高度。煤矿井下供电系统作为井下安全的重要因素之一,分析和总结供电系统的安全隐患,井提出有效的处理措施,对提高煤矿的安全管理等扭,保障电气设备的正常可靠运行和避免井下人身伤亡事故和设备事故发生都具有十分重要的指导意义。     

混凝土介质中不同药形装药爆炸波传播特性的数值模拟

利用非线性动力分析软件LS-DYNA3D,选用Johnson-Holmguist-Cook模型对集团装药加载下产生的爆炸波在混凝土介质中的传播问题进行了系列数值模拟,揭示了不同的药形在爆炸近区对混凝土的扩孔效应、爆炸载荷传播特性和混凝土损伤演化特性.模拟结果同时显示在爆炸远区,不同药形装药引起的爆炸波与点源爆炸产生的球面波类似.