机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

天气影响的城市交通实验平台设计与实现

设计并完成了一个B/S结构的天气影响的城市交通实验平台。首先对出租车定位数据进行预处理,包括统计上下客坐标、上下客时间等。然后将数据映射到公开地图Open Street Map中进行可视化展示,确定了机场区域和地铁口区域,设计了机场车流量分析和地铁口车流量分析模块,筛选指定区域内的出租车出行数据。在此实验平台上,利用ASP.NET、Java Script等技术实现分析与统计结果以图表展示。     

基于MOOC的数字媒体技术研究型课堂与创新技术平台建设

研究型的课堂教学能够极大地提高学生的出勤率、主动性和学习能力。借助MOOC平台对研究型课堂教学模式和创新技术平台的建设进行了研究。首先通过教师提出涵盖知识点和基本技术的应用问题,并借助MOOC平台将教师从基本知识点的讲授中解放出来,将更多的时间和精力投入在帮助学生掌握如何利用所学解决问题。从而使学生在知识的运用过程中加深理解,培养学生运用科学方法解决问题的能力。最终形成解决典型问题所需的基本技术算法库,构建学生进一步创新的技术平台,为学生工程实践及创新创业服务。     

光物理化学实验虚拟仿真平台设计与实现

设计与实现了一个基于Unity3D的光物理化学过程实验虚拟仿真演示平台。该平台采用模块化设计思想,主要完成了荧光共振能量转移和荧光寿命模拟实验。不但基本实现了这两种实验的客观性和准确性,而且用户还可以更改参数,获得不同的实验结果。该虚拟仿真实验平台有助于提高学生对理论知识的理解和学习效率,同时也可为网络远程教育等在线学习提供了新的体验途径。