变速比循环球式转向器的啮合原理

对变速比循环球式转向器齿条扇传动副的啮合问题进行了系统的探讨。分析了变速比特性，啮合线，啮合面，啮合范围，变速比齿扇齿形，齿廓面，啮合特点及界限与干涉等，并结合实例进行了计算，对实际生产中遇到的现象给出了理论解释。     

非圆锥齿轮线切割加工原理与方法

根据直齿锥齿轮齿面的几何特征,提出了锥齿轮线切割加工的原理与方法,为适应大锥度加工要求,设计了专用夹具,给出了数据处理方法与程序,并进行了实际加工实验和检测实验。