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航位推算(DR,Dead—Reckoning)是一种常用的导航定位技术。由于其推算过程是一个累加过程,其传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统能在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。而且扩展卡尔曼滤波(EKF,Extend)作为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。 相似文献
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为了提高网络安全保护措施,将数据挖掘技术应用于网络入侵检测,采用了独立组件的模块化设计,设计了一种基于数据挖掘的网络实时入侵检测系统模型。实验结果证明该系统在自动化程度、检测效率、自适应能力等方面较传统的入侵检测系统有明显的提高,增强了网络的安全保护措施。 相似文献
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