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提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的搭建方案,包括对拆卸原理、界面与辅助功能设计等内容.最后运用虚拟现实开发引擎Unity3D,联合所提出的平台搭建方案,开发了一套基于行星齿轮减速器的虚拟拆卸平台,验证了本文所提出的方法的可行性和有效性. 相似文献
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