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分析了电机学课程中存在的问题,针对教学过程中存在的若干问题———电机概念抽象、规律复杂、部分理工科学生学习电机的理论理解下降、以及与电气工程专业课程缺乏联系等,使用三个案例分析了直流电机起动方式,阐述了基本理论的内在联系。学生将会深刻理解matlab以及电力电子技术等课程和电机学等后续课程的关联性。实践表明,取得了良好的教学效果。 相似文献
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主要研究在机载光电跟踪系统中,红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合c基于Kalman滤波的数据融合理论,建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型,研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估值融合反馈3种算法,并进行了协方差分析比较,通过仿真实验表明:观测值加权融合算法的性能更优于其它两种算法。 相似文献
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研完了不确定非线性Chua's混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua's系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性. 相似文献
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