经济型工业机器人的新型控制方法

本文提出一新型的机器人控制方法，即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法，可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到：（１）定位精度高而造价经济；（２）无冲击现象；（３）可任意编程。同时本文给出了一实用的气动控制系统及一特殊的气缸密封结构。     

提高大型精密贵重仪器设备资源共享的探索

国家购置了大量的精密贵重仪器设备，如何才能提高其效益，我们应该对其进行合理调整，建立实验中心或测试中心，对管理人员进行培训，对社会开放，实现资源共享。