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1.
2.
面向Agent软件的分析和设计方法 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍当前面向Agent系统开发总的看法 .涉及面向Agent软件工程的分析方法论和设计方法两个方面 .指出面向Agent的软件技术是分析和设计软件系统的有力工具 相似文献
3.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献
4.
对Φ300玻璃钢环隙式离心萃取器玻璃钢转筒进行动平衡校正实验研究,并模拟工况对该设备进行水力学实验。玻璃钢转筒进行动平衡校正前后,设备负载运行与空载时相比,振动值平均增幅小于8%,验证了转子动不平衡是导致设备振动较大的主要因素;同时,校正后的离心萃取器整体振动值降幅高于72%,表明玻璃钢转子在500r/min下进行动平衡校正是有效可行的。 相似文献
5.
通过深度市场调研,以西安为例,分析了城市居民自驾车旅游者的人口统计特征,以及家庭式、个人式、机构式、自发式4种不同类型自驾者的旅游动机差异、景区选择偏好、旅游花费异同、出游时间长短、感知风险差别和不同成熟度自驾者的信息渠道、市场态度,从而发现不同自驾者的行为特征,不仅为自驾车旅游细分市场的研究拓展了内容,同时也为西安自驾车旅游市场的有序发展提出了相关政策建议. 相似文献
6.
为研究爆破地震波下大跨度桥梁结构的动力学响应问题,以黑岱沟露天矿附近的酸刺沟大桥为背景,对其爆破振动下桥墩进行了振动监测,建立该桥单墩的数值计算模型,应用ANSYS和LS-DYNA软件对桥墩结构自振特性和动力响应进行了数值模拟. 研究结果表明:在输入爆破地震波主频范围为2~5 Hz时,2 Hz爆破地震波对应桥墩响应最明显,地震波峰值振速达到8.71 cm/s时桥墩出现损伤,损伤位置为墩身空心壁偏底部,保证桥墩安全的比例距离为5.79. 相似文献
7.
本文给出分段函数在分段点的导数的两种解法,指出用导数定义求导是最基本的方法,如果能够熟练掌握第二种方法导数极限定理则在解决某些题型时很方便,并给出必须用导数定义求导的题型。 相似文献
8.
随着网络与信息技术的高速发展,数字资源成为高校图书馆信息资源的重要组成部分。面对海量数字资源,高校图书馆应构建"数字资源宣传推介"体系,搭建宣传推介平台,把握用户信息需求,培养馆员引导能力并争取馆领导支持,积极宣传数字资源,引导读者了解和使用数字资源,实现数字资源的价值最大化。 相似文献
9.
微幅度构造是油田开发中注水未波及的剩余油富集区。X105区块井间存在井网难以控制的微幅度构造,由于规模小,地震识别难。为提高识别精度,从3个方面开展了技术对策研究,以提高基础数据的准确性:开展提高微幅度构造成像精度的地震振幅高保真处理;创新了相位体约束层位解释方法提高砂岩组顶面识别精度;利用厚砂体井震匹配矛盾、深浅井震匹配矛盾分析法对微幅度构造进行筛选,去伪存真。应用上述方法,砂岩组顶面识别出断层控制和非断层控制两种成因类型的微幅度构造。在微幅度构造发育部位优选出未波及型和完善注采关系型两类剩余油挖潜区域,部署补充井实现了剩余油有效动用。 相似文献
10.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献