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1.
2.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献
3.
对Φ300玻璃钢环隙式离心萃取器玻璃钢转筒进行动平衡校正实验研究,并模拟工况对该设备进行水力学实验。玻璃钢转筒进行动平衡校正前后,设备负载运行与空载时相比,振动值平均增幅小于8%,验证了转子动不平衡是导致设备振动较大的主要因素;同时,校正后的离心萃取器整体振动值降幅高于72%,表明玻璃钢转子在500r/min下进行动平衡校正是有效可行的。 相似文献
4.
通过深度市场调研,以西安为例,分析了城市居民自驾车旅游者的人口统计特征,以及家庭式、个人式、机构式、自发式4种不同类型自驾者的旅游动机差异、景区选择偏好、旅游花费异同、出游时间长短、感知风险差别和不同成熟度自驾者的信息渠道、市场态度,从而发现不同自驾者的行为特征,不仅为自驾车旅游细分市场的研究拓展了内容,同时也为西安自驾车旅游市场的有序发展提出了相关政策建议. 相似文献
5.
本文给出分段函数在分段点的导数的两种解法,指出用导数定义求导是最基本的方法,如果能够熟练掌握第二种方法导数极限定理则在解决某些题型时很方便,并给出必须用导数定义求导的题型。 相似文献
6.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献
7.
采用有限元法建立模型,分析复杂地质条件的马鞍子梁公路特长隧道。依据岩性和初期支护参数,计算锚杆抗拉力系数、围岩抗压力系数、喷层混凝土受力系数及结构安全系数,结果表明,初期支护的结构可靠度系数为1.19,达到稳定性要求,可获得稳定的整体结构。 相似文献
8.
图书编目审校人员需要的专业技能与心理素质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
要想成为一名优秀的图书馆文献编目审校,仅仅达到日常工作基本要求远远不够,还需要在实践中长期历练,在学习中积累提升,通过努力不断提高个人的专业技术水平和综合能力,增强心理素质,以适应网络环境下编目工作现代化的需求。 相似文献
9.
我国货物买卖合同的国际化走向 总被引:1,自引:1,他引:0
入世以后 ,我国国际货物买卖合同与国际通则不相符的矛盾更加突出。认真研究《国际销售示范合同》的特点以及对我国国际货物买卖合同的国际化影响 ,迫在眉睫 相似文献
10.
膜蒸馏浓缩青霉素水溶液的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用直接接触式膜蒸馏方法研究了热敏性物质青霉素水溶液浓缩过程的可行性及操作条件对浓缩过程的影响.实验结果表明,随热侧料液浓度的升高,膜渗透通量几乎不下降;随冷热侧温差的增加,膜渗透通量急剧增大;而且青霉素水溶液的流动性能是浓缩过程的重要影响因素. 相似文献