Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

一类复杂非线性过程的广义一般模型控制

介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理,给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点,采用Ｌｉｅ导数的概念,令过程输出的ｒ阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹,通过解优化问题得到控制律表达式,把ＧＭＣ方法推广至相对阶ｒ大于１的复杂多输入多输出过程,从而提出了一种广义一般模型控制（ＧＧＭＣ）方法。仿真结果表明,提出的方法能应用于相对阶ｒ大于１的复杂非线性过程的控制,当采用线性近似模型时,其控制性能与模型预测控制（ＭＰＣ）相近,而计算量则有所降低。