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为研究K型线作为公路缓和曲线的可行性,对比分析K型线和回旋线在卵形曲线中车辆横向加速度、横摆角速度、横向荷载偏移率及横向加速度变化率4种指标的差异,分析车辆在K型线上行驶的行车稳定性.根据K型线数学模型和设置方法,求解K型线的逐桩坐标,并将其导入动力学仿真软件CarSim,建立小客车在K型线上行驶的仿真模型.通过改变缓... 相似文献
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为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度,采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据,通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换,得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹,左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性,建立了双车道出口辅助车道长度计算模型,将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明:出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度,其与行驶速度正相关,和《路线规范》相比,明确了辅助车道最小长度的计算原理,界定了辅助车道的范围,为设计中灵活运用提供了参考。 相似文献
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用获白改良的含有不同 785 99血缘比例的 3个自交系 ,作为构建冀东生态区夏玉米育种的核心种质 ,与生产上大面积应用的含有 785 99血缘的 3个骨干系进行比较 ,应用 6× 4不完全双列杂交模式进行遗传效应的初步分析。结果表明 :用获白改良 785 99选育的自交系 ,在抗病性、光合速率、叶向值、灌浆速度、散粉至成熟时间等农艺及光合性状的一般配合力显著提高 ;部分经济性状 ,如生物产量、单株产量、百粒重等一般配合力也十分显著。明确了导入 2 5 %获白种质改良 785 99是构建夏玉米核心种质的最佳比例 相似文献
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