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研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足. 相似文献
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基于小波分解的图像小波系数在层内和层间解相关而相互依存的客观现实,提出了一个联合层内和层间两方向系数的非高斯联合概率分布模型.以此模型作为先验分布,在Bayesian估计理论的框架下,导出小波系数闭式的最大后验(MAP)估计公式,并用高斯噪声污染的典型图像进行了实验.结果显示,由该估计公式计算得到的去噪图像不仅有较少的均方误差(MSE),还具有保护和增强边缘的能力. 相似文献
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