平面铰链四杆与圆柱齿轮副组合机构类型及输出运动初探

本文讨论平面铰链四杆与圆柱齿轮副组合机构的类型,给出该机构的输出轮角速度的一般表达式。提出组合机构“对应停歇倒转”四区间,并初步分析对应倒转角相位、大小的多种情况。     

铰链平面四连杆机构空间模型的平面化方法——封闭区间图尺

本文讨论铰链平面四杆机构空间模型的平面化方法—平面封闭区间图的连续表示。根据空间八面体的几何性质,提出一种封闭区间图尺,通过拉动滑尺和游标将八面体连续地转化为平面封闭区间图,并将图内八个子区间及四十八个小子区间划分出来。最后,说明了图尺的实际用途。