具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统，运用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案．该方案既能使闭环系统稳定，又能保证系统具有一定的H∞性能．实例表明了该设计方法的有效性．     

迭代学习控制与等效的反馈控制

基于算子理论推导迭代学习控制（ILC）收敛的充分条件和跟踪误差，研究表明对于任何因果时不变线性系统（TLI）的ILC都存在等效反馈控制，可获得相同的跟踪误差，并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关，即使被控制系统未知，ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性。     

线性时滞系统H∞迭代学习控制器的设计

推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞输出反馈设计问题,然后用线性矩阵不等式（LMI）方法,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器,仿真结果证明该设计方法的有效性。     

线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计

推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .仿真结果证明该设计方法的有效性     

迭代学习控制的研究与进展

本文先回顾迭代学习控制的历史,讨论了迭代学习控制的各种控制算法,指出迭代学习控制现在存在的问题和未来发展的趋势.     

船舶氢储电力推进系统燃料电池功率变换器设计

为解决氢燃料电池输出特性软,输出电压低,动态响应慢等问题,采用移相全桥直流变换器作为前级功率变换器,构建变换器的状态空间模型,确定电流型变换器主电路参数和关键控制参数设计准则,完成氢燃料电池功率变换器的设计,搭建船舶氢储电力推进系统的仿真平台。仿真结果表明,该功率变换器实现了升压和稳压的功能,使氢燃料电池工作在最佳工作点。     

基于MATLAB的网络控制系统仿真

介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.     

工业微机与PLC的通信

主要阐述工业微机与可编程序控制器之间的通信特点及其实现方案。     

可编程序控制器在切石机上的应用

将可编程序控制器（ＰＣ）成功地应用于圆盘切石机上．实现了全自动切割过程；对ＰＣ外围电路具有故障诊断功能；可指示维修期限．给出了ＰＣ内部“Ｃｏｕｎｔｅｒ”和“Ｔｉｍｅｒ”预设值的外部调整方法，以及Ｉ／Ｏ信号扩展的一种解决办法．