新型压电式气动PWM数字比例阀建模及仿真研究

针对采用电磁铁为电-机械转换器的传统气动PWM比例阀存在着响应时间慢,稳态精度差等缺点,提出了一种以压电叠堆为电-机械转换器的新型压电式气动PWM数字比例阀,建立了其数学模型,并利用Matlab/Simulink建立其仿真模型;通过仿真及试验结果的对比,证明了所建数学模型是准确的。仿真研究了先导阀芯输出位移、PWM载波频率及PID控制等对阀性能的影响,为今后进一步优化结构参数及控制参数的选择提供了依据。

Abstract：

The traditional electro-pneumatic PWM proportional valve driven by electro-mechanical converter of electromagnet has the disadvantages of slow response and poor control precision etc.To solve this problem,a novel piezoelectric type pneumatic PWM digital proportional valve driven by the electro-mechanical converter of piezoelectric stack was proposed.The mathematics model of PWM proportional valve was set up and its simulation model was built by means of Matlab/Simulink.By the comparison of simulation and experiment results,the built mathematical model was proved to be accurate.Moreover,the effect of pilot valve core displacement,PWM carrier frequency and PID control to the PWM valve performance was researched by simulation,which will provide theoretical steering to further optimize the valve structure parameters and the choice of control parameters.     

单边约束动力学模型数值仿真中的误差修正方法

针对接触、碰撞等单边约束动力学模型数值仿真中存在的计算误差及约束违约问题,提出了一种误差投影修正方法进行补偿。在利用线性规划模型刻画单边约束动力学行为的基础上,建立了描述接触和碰撞问题的混合线性互补动力学模型,推导出该动力学模型的数值仿真方法。为了减少数值仿真过程中的计算误差以及由此引起的约束违约现象,以双边约束方程为基础,建立一种投影修正算法来修正动力学方程数值求解中的位置和速度误差,进而提高单边约束动力学模型的数值求解精度。通过一个算例验证了修正算法的有效性,结果表明该修正方法能够有效地提高单边约束动力学模型数值仿真的精度。     

基于改进YOLO v5的手语字母语的识别方法

针对传统手势识别方法计算量大、难以实时识别的问题,研究一种基于改进YOLO v5的轻量化手语检测识别方法.首先用Mobilenet v3-Small替换YOLO v5的主干网络;然后利用Ghost Conv模块和C3Ghost模块替换YOLO v5颈部网络中的Conv和Ghost模块;最后通过YOLO v5的预测部分生成预测框.在此基础上,利用k-means算法生成适合手势的先验框,加快网络检测手势.与其他网络算法对比分析可知,改进算法在保持精度基本不变的情况下可大幅减少网络参数,提高网络的检测速度.