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提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响。针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器——动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程。 相似文献
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通过对U形梁、箱梁和T形梁3种梁型的几种常规跨度的简支梁进行综合比较分析,研究确定采用30 m U形梁作为本线高架桥区间的标准梁跨;通过对城市轨道交通常见的不同类型桥墩的分析比较,确定该线标准线间距高架桥墩采用单柱式T形标准桥墩,随着线间距加大,标准墩自然过渡到Y形墩;通过对深圳地铁6号线高架段桥梁总体设计研究和分析,结合该线高架桥5大集成创新技术,提出了城市轨道交通高架桥设计应注意的要点,并阐述了深圳地铁6号线跨立交、路口和河流等特殊梁桥设计原则、一般连续梁结构设计及大跨度预应力结构设计等内容,其设计理念及创新技术对后续城市轨道高架桥梁的建设具有重要借鉴意义． 相似文献
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