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现代工业概论课程作为公共必修课面向非工程专业的经、管、文等类的本科生开设,是冶金院校的一个特色。为了提高该课程大班制的教学质量,在实际教学方式中将该课程融入日常生活知识进行讲授,同时将课程中的专业术语去专业化,精心设计教学内容,多媒体教学提高感性认知能力,教学互动转变教学方式,从而激发学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。 相似文献
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针对传统连铸工况去毛刺设备的不足,提出了工业机器人搭载等离子去除板坯毛刺新方法,并使用SolidWorks正向设计专用的五轴机器人模型。根据机器人工作实际工况,分段规划其工作路径,并采用MATLAB对不同段轨迹进行仿真规划。接着将机器人模型导入ADAMS中,利用MATLAB轨迹仿真数据作为驱动函数对机器人进行动力学仿真分析。仿真结果验证了等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划的合理性,为后续本体的优化设计和控制的提升提供了有价值的理论依据。 相似文献
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针对复杂背景下液体中弱小目标的检测,提出了一种基于改进背景预测和双层流水线的算法.该算法首先对单帧图像进行背景预测处理,并初始化双层流水线管道;然后对第1层流水线管道中的图像进行交叉差分并二值化,将差分后二值化的图像传送到第二层流水线管道的顶部,更新第2层流水线管道;最后采用逻辑与运算和形态学开运算去除噪声,获得真正的目标,而且应用该算法对弱小目标序列图像进行了验证.实验结果表明：与传统最大化背景预测相比,改进的最大化背景预测方法预处理时间减少了55%,且双层流水线结构算法比单层流水线结构算法在处理时间上减少了0.5s以上. 相似文献
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现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作.针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏板坯毛刺的仿真平台,然后通过深度相机进行点云三维重建,利用PCL点云的排列原理选取跑... 相似文献
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