不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计

视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在“家庭生活支援多机器人系统”中得到了验证.     

现代展示技术在公共场馆中的应用

现代展示技术是集理科（空间造型的立面线型平滑、架构的可靠性、稳定性计算等）、工科（计算机图形图像处理技术、网络技术、自动控制、机器人、非标精密机械设计与制造、通信技术等）、视觉艺术（艺术设计、色彩学、动画技术）与艺术（国油雕、传统工艺、现代工艺等）的综合系统。这种系统技术,对接着文化领域及服务领域,特别是博物馆类场馆和会展业、历史文化遗址、     

基于Web的智能化网络管理系统的设计与实现

研究基于TCP／IP的简单网络管理协议（SNMP），初步实现基于Web的网络管理系统，使它由传统管理模式转变为B／S模式。同时，结合人工智能技术的基于规则的推理，基于事件的推理和模糊推理，提高了网络管理系统的性能。     

身份证件人像自动采集与识别系统

身份证件制作包括信息采集(也称人像采集)、信息传输、证件制作、证件查验4个环节,人像采集是身份证制作过程中的第一个环节.为了既准确又快速地实现人像采集,自主开发了人像自动采集系统; 同时主要涉及图像边缘处理、图像增强处理技术、图像分割技术、人脸特征的提取等几方面,并进行较深入的研究与应用.     

P2P流媒体直播系统的组播树构建及设计

研究了P2P流媒体直播系统的特性和体系结构.对组播树的构建与设计进行了详细的说明,提出一种单播树、多播树结合的组播树构建方案,该方案结合了单组播树维护方便、多组播数节点负载均衡的优点.对节点组织策略进行了分析,对新加入节点利用及时服务策略进行了研究,提出一种及时优化策略.在新节点加入的时候就探测其服务能力,调整组播树结构,及时发挥新加入节点的优势,提升系统服务能力.