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在分析中小型加工制造企业特点的基础上,结合企业的实际调研,设计并实现了适合于机械制造企业的CAPP系统·从分析企业工艺文件的特点入手,采用IDEF0方法对CAPP系统进行了功能分析,从工艺设计、管理、集成等几个方面来确定CAPP系统的功能需求,进而确定了CAPP系统的组成·设计和实现了适合于中小型机械制造企业的CAPP系统总体方案和各个功能模块·探讨了CAPP与PDM的数据交换、产品结构树和特殊符号处理等关键技术·最后给出了系统的实现方法·系统在某阀门制造有限责任公司得到了实际应用,并取得了很好的应用效果· 相似文献
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异构双腿行走机器人机构优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件.利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计.优化结果表明,BRHL能够较好地实现拟人步态,是智能仿生腿的理想研究平台. 相似文献
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利用非线性的三维脊椎有限元模型,研究了振动环境下损伤脊椎的力学特性.脊椎的损伤包括椎间盘的去髓核和小关节切除,仿真过程还考虑了不同频率和阻尼对脊椎动态特性的影响.研究表明在振动环境中,人体腰椎不仅存在垂直方向上的振动,还伴随着小幅度的前后仰俯运动.椎间盘的去核与退化将使小关节的接触力增加,在振动情况下对小关节非常不利.另外,振动对椎体后部小关节的影响比同一运动段的其他部位都大. 相似文献
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