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托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明:基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性. 相似文献
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提高学生实践动手能力是各类职业教育院校进行课程改革的重点。本文以高职《计算机网络》课程的实践教学改革为切入点,就如何提高学生计算机网络工程应用能力的问题,从学生实验、实训、课程结合和改革考核方法四个方面进行了讨论。 相似文献
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基于累积批量处理的逆向物流最优库存控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了一个逆向物流累积批量处理的库存控制模型,即在假设销售商允许消费者退货、退货与需求无关、都服从Poisson分布、且退回物品经简单批量处理后可出售的条件下,研究了销售商对退回产品累积批量处理方式下的最优库存控制模型.研究结果表明,随着退货强度λ的加强,该模型订货周期会延长,订货成本则有所降低. 相似文献
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由于脉冲噪声下的最优检测要求非线性运算,信号检测常采用零记忆非线性变换接匹配滤波的检测结构.本文系统地综述了脉冲噪声下的非线性变换设计,梳理了国内外研究在噪声模型、非线性函数和设计方法3个方面的工作,并总结研究路线和规律.首先,脉冲噪声模型常采用对称α稳定分布、Class A分布、高斯混合分布及其他混合分布.其次,以拖... 相似文献
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詹燕 《广西民族大学学报》2000,(5)
《离骚》是一首诗,也是一部悲剧;其悲剧美主要体现在那位叙事抒情的主人公身上。《离骚》的主人公作为中国诗歌史上第一位有血有肉的悲剧人物,不仅体现了悲剧美的共同本质,也有自己的特色,对中国的悲剧创作有深远影响。 相似文献
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