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通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍。 相似文献
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在线近红外光谱(NIR)快速测定烟草化学成分 总被引:3,自引:0,他引:3
覃鑫 《西昌学院学报(自然科学版)》2010,24(1):52-54,79
本文就近红外光谱分析技术应用于测定卷烟生产在线烟草样本化学成分作了研究,建立了烟草总糖、还原糖、总植物碱、氯、总氮五项化学成分的校正模型。从各化学成分的模型来看,决定系数很高,模型相关性好。对模型进行验证,分析模型预测结果与连续流动分析结果间无显著差异。模型可以在生产中使用。 相似文献
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中国是汽车产销量大国,但我国的汽车电子核心技术空心化严重,其主要原因之一是汽车电子技术专业人才短缺,因此,拥有汽车专业的高等院校做好汽车电子技术人才培养方案,培养具备汽车电子控制系统核心研发能力的工程技术人才,是保证我国汽车电子技术稳步、快速发展的基础。 相似文献
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