任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

压出机中循环水温度的模糊控制系统

以压出机循环水温度控制为例，给出了循环水温度的模糊控制模型及其控制系统的硬件设计和软件设计。     

湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨

从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面，探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系，并提出了相关的措施。     

放飞天空——就《中美民用航空运输协定》的签署访周世俭

7月24日,中国民航总局局长杨元元与美国运输部部长峰田代表两国政府在北京正式签署了《中美民用航空运输协定》议定书,该议定书是对1999年达成的《中美民用航空运输协定》的修正。为探讨这个协定的意义,本刊记者采访了对中美贸易深有研究的周世俭先生。他夹叙夹议的谈话给人很多知识和启发。中美民航运输新协定,对我国尚处于垄断保护的民航运输业提出了极大挑战。为此,中国的民航业准备好了吗?中美航线的开通随着1971年基辛格访问中国,中美关系逐步实现正常化,中美之间直接通航的要求日渐迫切。此前,中国人赴美需经巴黎转机,非常不方便。在…     

用SEM—EDAX进行桐花树叶片几种组织中元素含量的研究

用ＳＥＭ－ＥＤＡＸ方法进行桐花树三种不同叶龄鲜叶片的盐腺、气孔器、海绵组织、栅栏组织等组织的五种元素含量的分析结果表明：不同叶龄叶片中元素含量各不相同；镁、磷、钾等元素的相对分布与相应组织的结构、功能有关，幼叶和成熟叶片的栅栏组织中镁、磷的含量高于海绵组织、氯的含量低于海绵组织；镁、磷、氯在老叶叶片的上述两种组织中的分布与其在幼叶或成熟叶的分布情况相反，在三种不同叶龄的叶片中，栅栏组织的含钠量高于     

新生儿出生监测结果分析

分析了１９８６年９月￣１９９０年６月,１９９６年７月￣１９９８年５月在齐齐哈尔市第二医院分娩的４８６０例新生儿出生监测结果。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

呼气未正压通气治疗急性肺水肿

目的:评价呼气末正压通气(PEEP)治疗急性肺水肿的临床疗效。方法:30例急性肺水肿患者,在药物治疗基础上,加用PEEP(3～8cmH_2O)机械通气治疗,对比治疗前后血压(BP)、呼吸(R)、心率(HR)、氧饱和度(SaO_2)等动脉血气指标及胸片变化,同时与30例常规药物治疗组进行对比。结果:经PEEP机械通气治疗0.5～1h后,29例呼吸频率减慢、心率减慢,氧饱和度上升,血气指标好转,心功能改善,仅一例无效死亡。总有效率96.67％。结论:呼气末正压通气是治疗急性肺水肿快速、有效的方法。     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.