混合结构机械臂的设计与仿真分析

为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。     

爆炸性环境中的电气设计

对石油化工企业从爆炸危险区域划分、电线电缆以及电气设备的选择和安装、露天储罐的防雷接地等几个方面,简要介绍了爆炸危险环境中的电气设计,结合设计实践中的经验,提出了自己的见解和解决办法。