一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

面向机场场面施工的压实度分析方法

为了提高机场场面施工质量的自动化监控水平,给出了面向机场场面施工的压实度分析方法。在分析工程需求的基础上,给出了基于加速度信号分析的场面压实度信号流程,讨论了反映压实度的平均碾压加速度与平均碾压速度的计算方法,即通过对加速度传感器采集的振动加速度信号进行脉冲峰值检测、异常峰值剔除、脉冲间隔提取等数据处理技术,有效地获得平均碾压加速度与平均碾压速度信息,它们将为机场场面压实度的分析与辨别提供可靠的依据。所提出的机场场面压实度分析方法自适应性强,计算速度快,并可以直接应用于压实度分析软件开发,为提高机场场面施工质量提供高效的技术手段。     

一种基于综合研讨的配电设备健康状态评价方法

在配电设备健康评价的过程中加入专家经验可提高评价的准确性。然而,目前我国面临着熟练劳动力紧缺的问题,随着专家的退休,专家经验不可复现、无法继承。故根据以人为主、人机结合,从定性到定量的综合研讨思想,提出一种针对配电设备的健康状态评价的专家综合研讨方法。运用层次分析法选取配电设备生命周期不同阶段的专家,并对专家提出的配电设备健康指数模型配置权重,对所有专家分别进行研讨后的结果完成综合与集成分析,得到最终结果并进行反馈。提出方法有望将专家经验定量化,计算设备的健康指数,进而得出配电设备的健康状态。     

面向工程车辆应用开发的仿真平台

针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要，在分析现有的仿真平台基础上，给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督管理的仿真试验平台，该平台是基于半实物的硬件在环仿真系统，用于对网络环境下工程车辆的控制操纵性能和控制算法进行测试和验证。采用该平台，实现了多轴驱动的运、架梁一体化工程车辆的开发研制，从而为新型工程车辆控制与操纵系统的研究开发提供参考和评价。     

微型低压限流器跑弧区磁场的计算及其对限流性能的影响

通过蒙特卡罗方法和其它数值方法在计算电器灭弧系统载流单元磁场方面的对比说明引入蒙特卡罗方法是有效的，并把该方法引入到积分方程法中，从而简化了软件的设计和计算过程的复杂性，同时，用积分方程法计算了３种不同结构的灭弧室中跑弧区的磁场，并结合实验结果，发现这３种结构中的ｂ种结构能生有利于电弧熄灭的磁场分布，因而具有较好的限流性能。     

电晕电流时间序列时域特性的分析及预测

特高压输电线路中的局部放电会产生电晕电流,引起电能损耗、可听噪声、电磁干扰等问题,过强的电磁辐射会危及生态健康,通过对电晕电流进行有效地监测能保障输电线路安全、经济地运行。针对此问题,对电晕电流信号建立自回归积分滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型,并进行滚动预测,预测误差度量指标和电晕电流时域统计指标均符合要求。该方法具有一定的适用性,可用于不同输电等级下电晕电流信号的拟合及预测。     

大型轮式工程车辆转向系统的神经网络PID控制

根据大型轮式工程车辆转向系统的对象特点和操纵方式，提出采用基于RBF神经网络控制器来改进常规PID控制器实现系统控制性能。该控制系统结构中，RBF神经网络辨识器(RBFNNI)实现对被控对象的Jacobian矩阵信息的辨识，神经网络控制器(NNC)是基于RBF神经网络实现的单神经元的PID控制器。在对算法进行改进的基础上设计了神经网络结构，并进行了被控对象的仿真分析。实际结果表明该控制方法具有较好的实用性和鲁棒性，可以用于多操纵模式工程车辆转向系统的控制。     

改进的动态故障树转化为二元决策图的成分组合算法与应用

动态故障树分析是可靠性领域的重要分析方法之一,树状结构能够直观反映系统失效逻辑关系,提出一种针对动态故障树的混合分析方法。将动态故障树进行模块化,对于动静态模块按照门的种类分离,改进了现有的静态故障树转换为二元决策图的成分组合法,从而直接得到静态树模块最小割集,按照动态门的种类定义割集序列,对于动态故障树模块按照割集序列求解,将两部分结果合并得到整棵故障树的最简割集序列。最后经过实验验证,算法能够快速有效完成对动态故障树定性分析。