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采用压电材料的振动主动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施中,增加了参数辨识环节,使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性.将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中,取得了满意的控制效果. 相似文献
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