浅议AUV深度的自抗扰控制

文章将自抗扰控制技术引入到AUV的深度控制中,分析AUV深度控制的数学模型,并在Matlab中建立AUV深度控制的ADRC模型,进行仿真验证。结果表明,所设计的自抗扰控制器在水下机器人的定深控制方面表现出较好的鲁棒性和适应性。     

谐振过电压造成中性点不接地电网“虚接地”现象的分析

本文根据水钢电网的运行情况,对电网电压发生不平衡现象进行分析,以及怎样对中性点不接地电网的单相接地故障与出现的“虚接地”现象进行判断,提出处理和消除措施。