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文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题 它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度 模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标 另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度 ,或者作为一个独立的系统使用传感器信息去控制机器人的运动 相似文献
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文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题。它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度。模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中,不通过学习就能沿着动态的避磁路径去捕捉目标。另外,可将其集成到其他的系统中去控制速度,或者作为一个独立的系统使用传感器信息去控制机器人的运动。 相似文献
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