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为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法,分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响.结果表明:当测站处于纬度0°~70°区域内时,由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加,最大可达40″;在中国范围内,最大定向误差约为27″.为了消除该误差,虚拟出一个地面点,使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行,以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标.然后,推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式.考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响,对改进后的定向算法进行了误差分析.研究结果表明:由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小,在中国范围内,最大定向误差约为5.2″;即使虚拟点的垂线偏差简单取零,最大定向误差也仅为7.2″. 相似文献
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