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蔡运生 《华南理工大学学报(自然科学版)》1987,(1)
本文给出一种二次性能最优的微型计算机控制算法,该算法保证系统无静差,而且鲁捧性强.用该算法设计一个微型计算机控制系统时,可以同时考虑控制量的约束,状态变量的约束以及时滞等对系统对系统的影响.计算机仿真结果表明该算法对微型计算机控制系统是有效的. 相似文献
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