里程计辅助的车载SINS行进间对准方法

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况，为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求，提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程，相比现有的导航坐标系下的量测方程，具有更好的性能；同时，为保证对准算法的鲁棒性，设计了一种里程计两级故障检测隔离方案，可有效对里程计故障信息进行检测，并自适应地给出相应的应对策略，实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明，新算法可以很好地隔离故障量测信息，在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时，600 s的姿态对准精度优于0.01°,方位对准精度优于0.05°,可以满足系统行进间对准的要求。     

《内爆冲击动力学》课程教学方法探索

针对《内爆冲击动力学》课程,对教师在多年教学实践中,总结探索的一些教学和考试方法进行了介绍,以期待对其它课程的教学提供一些参考。     

稳定磁流体局部径向基点插值法误差影响因素分析

稳定磁流体流动方程局部径向基方法的关键参数对计算结果误差影响较大,确定这些参数的最优值将提高计算精度。通过对具体磁流体流动数值仿真计算分析局部径向基算法典型参数对计算结果精度的影响,并得到其变化规律,最终确定了LRPIM法计算磁流体流动典型参数的最优值。