基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统的研究与实现

针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题,将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼顾模拟的实时性与真实性的解决方案。以泵车为例,首先根据所使用的物理引擎将给定的泵车模型分解成独立的部件并赋予基本的物理属性,然后在这些独立的部件之间建立对应的力学约束,最终在给定的场景中对泵车的驾驶操作进行实验。试验结果表明,基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统能高度真实地展现泵车的整个操作驾驶过程。     

风力发电机组常用几种无功补偿装置分析

由于风能具有无污染,可再生,蕴量巨大等优点,发展和利用风能等可再生资源已经成为国际电力发展的大趋势。在风力发电中,无功补偿装置的工作性能,对于风力发电机可靠运行,提高并网发电效率,充分利用风能资源,提高经济效益,具有十分重要的意义。本文首先概述了风力发电的原理和和在风力发电中无功补偿的意义。介绍了几种无功补偿装置,并对目前常用的TSC、SVC和SVG补偿原理及装置进行了分析和比较,总结出了它们的优缺点及未来发展方向。