基于WEB的倒立摆远程实验系统设计

本文介绍了基于WEB的倒立摆远程实验系统的设计方法,简单介绍了系统的构成和系统的运行过程,并对WEB服务器软件的实现作了详细说明。经过在校园网内测试,该系统具有较好的性能,能够满足校内学生进行远程实验的需求。     

离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.     

一类不确定非线性时滞系统的观测器设计

设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。     

构建高职高专人才培养模式

经过近几年来的积极探索和不断完善,根据人才培养目标的基本特征,我们构建了以产学合作为途径,以能力培养为主线,以素质教育为核心的人才培养模式,即“合作、能力、素质三突出”的人才培养模式。一、“合作、能力、素质三突出”人才培养模式的理论基础１、产学合作是高职高专人才培养的基本途径。反思高等教育与用人单位需求不适应的状况,我们认为：把培养学生能够适应人才市场需要,有利于学生就业,作为办学效果的最主要的标准。高职高专学生,要面向工程技术,应具有工程意识、工程素质,具有将来从事工程工作的工程技术应用能力。…