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本文介绍了基于WEB的倒立摆远程实验系统的设计方法,简单介绍了系统的构成和系统的运行过程,并对WEB服务器软件的实现作了详细说明。经过在校园网内测试,该系统具有较好的性能,能够满足校内学生进行远程实验的需求。 相似文献
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研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。 相似文献
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