基于数据融合的图象复原研究

首先分别讨论了用于图象复原的均值滤波、维纳滤波各自的特点。为进一步提高图象质量,提出了采用基于小波的数据融合技术,通过选择合适的算法进行数据融合以发挥不同滤波器的优势。通过不同滤波方法得到的图像,小波分解后在多个分解层上进行融合,仿真试验结果表明,可以获得视觉效果更佳的融合图像。     

基于Access的无人机通信系统管理软件的研发

针对无人机通信系统维修管理复杂的特点,利用数据库管理系统Access2003设计了无人机通信系统管理软件,实现了设备管理的信息化,可以方便、快捷地实现设备数据的录入、查询、分析、统计和归档,有效解决装备使用、维修、管理中的诸多问题。     

基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究

本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现。为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路。