“百万元效益奖”—清华大学科研成果推广模式

一、“百万元效益奖”的缘由科学技术和经济的紧密结合及协调发展是当代发展的总趋势。但长期以来,由于种种原因,我国的科学技术和经济建设间存在着很大距离。为此,国家正采取各种措施,推动科学技术和经济的结合。清华大学为促进学校的科研成果转化为现实生产力,鼓励科技人员到生产第一线推广应用其成果,积极为社会主义“四化”建设多做贡献,于1983年设立了“清华大学科研成果推广应用效益显著专项奖”,简称“百万元效益奖”。     

多通道微创经皮肾镜取石术后并发症的护理

总结69例多通道微创经皮肾镜取石术后及术后并发症的护理经验.探讨了微创经皮肾镜下治疗肾结石术后护理.结果显示,63例行1次PCNL,6例行2次PCNL,1例行2次PCNL后仍有残留结石,经体外冲击波碎石后全部清除结石.术后发生并发症6例,其中出血1例、尿外渗2例、感染性休克1例、双J管移位或脱落2例.通过引流、抗感染、...     

基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法

借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法．该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律．由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点．通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性．     

新型水溶性卟啉一级解离常数及其热力学函数值的测定

采用ｐＨ电位滴定－联机处理法测定了四种水溶性卟啉的一级解离常数，同时求得了这一过程的热力学函数值△Ｇ，△Ⅱ和△Ｓ。     

区间小波变换域的新拟牛顿LMS自适应消噪

将小波变换、自适应算法和新拟牛顿算法相结合,得出一种区间离散正交小波变换域新拟牛顿LMS消噪算法。该算法具有较好的环境适应性,有效克服了传统步长因子选取和输入信号自相关函数估计误差对算法收敛速度和稳态误差的影响。计算机仿真结果表明,在新拟牛顿条件下,该算法具有较快的收敛速度和较强的消噪能力,可以很好地应用于自适应消噪系统中。     

催化褪色光度法测定痕量锰（II）

研究在酸性介质中及活化剂氨三乙酸存在条件下,锰(Ⅱ)对高碘酸钾氧化酸性品红褪色的反应具有显著的催化作用,利用此性质,建立了测定痕量锰(Ⅱ)的新体系.确定了反应条件及共存离子的影响,方法的灵敏度为5.24×10-11gMn/mL,锰(Ⅱ)的浓度在0.20～19.9ng/mL范围内,△A与Mn(Ⅱ)含量呈良好的线性关系.该法用于池塘水及面粉中锰的测定,获得了满意的结果.