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探索一种新的储罐外防腐层维修工艺,替代国内目前人工吊篮作业或搭脚手架人工施工作业的施工工艺,解决人工施工防腐层涂敷质量不稳定,人工高空作业安全风险大等问题,降低对喷漆工带来职业健康危害。通过对防腐工艺及装备的研究,经过专家论证、查验标准和现场试验,表明可采用高压水射流作业进行储罐表面外防腐层除锈,并且使用多功能爬壁机器人完成对罐体外防腐层的涂敷施工。  相似文献   
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