基于人均GDP与劳动生产率的城市分级与趋势分析

根据2000年到2004年中国城市统计年鉴数据,从人口、人均GDP、劳动生产率角度运用指标分级技术、空间聚类、空间统计学方法来对全国城市进行等级划分,对各等级城市的空间布局及其异质性进行分析。研究各等级城市与地理位置、区域特性之间的关系,并根据这5年的统计数据,从空间和时间的角度对全国各等级城市的布局与发展进行趋势分析。     

中国地级及以上城市综合竞争力空间分布模式

为了揭示城市体系的空间分布规律,在城市综合竞争力分析的基础上,采用GIS的空间分析功能结合空间自相关模型,对中国地级及以上城市的综合竞争力进行了定量分析和定性评价,并从空间角度,结合地理特性、经济和人口属性对中国整个国家范围内城市的空间分布模式进行了深入研究.研究结果表明,城市竞争力在整体上呈现显著的空间集聚现象,在区域上城市空间关联具有明显的规律性.该成果丰富了城市体系空间特性的研究内容,为城市的空间布局和发展决策提供一定的决策依据.     

副省级及以上城市协调发展度研究

通过综合评价指标体系,对2005年全国副省级及以上城市综合协调发展水平进行评价,利用协调度模型对经济、社会、环境三个子系统内部协调度进行分析,并构建协调发展度模型对城市的两两子系统的协调发展度及综合协调发展度进行研究。结果显示,部分城市虽然经济水平很高,但其协调发展情况较差。主要是某一子系统发展水平较差,再根据协调度模型可以追溯到影响该子系统的主要因子,为政府解决问题、协调发展城市提供重要决策依据。     

集成GIS及信息化新技术的农家书屋工程信息管理系统建设

以基于工作流的GIS信息技术服务于农家书屋工程管理为目标,突破基于GIS的工程管理与服务、工程智能化管理、数据自动审核和质量控制等信息化工程管理核心技术,形成农家书屋信息数据库、农家书屋发布服务数据库等数据新成果,自主研制了"农家书屋工程信息管理系统"和"农家书屋信息发布系统"两个网络软件系统,在新闻出版总署农家书屋工程建设领导小组办公室及31个省级、346个地市级、3296个县级农家书屋办公室单位以及数十万行政村(乡镇)书屋建设用户的全面应用,实现对全国64万个农家书屋的信息化智能管理和辅助决策服务,该系统的建立是加强农家书屋工程监督管理的有效手段,是大力推进农家书屋工程建设的重要保障.     

基于GIS和网络新技术的广播电视统计信息网上直报管理平台建设

以集成最新的网络信息技术，服务于广播电视统计信息网上直报与管理为目标，突破智能化工作流控制、数据自动审核和质量控制、基于GIS的信息管理与服务等信息化数据管理核心技术，形成广播电视统计信息数据库、广播电视统计信息发布服务数据库等数据新成果，自主研制了“广播电视统计信息网上直报系统”、“广播电视统计信息发布与服务系统”、“广播电视统计信息网上直报状态监控系统”及“广播电视统计信息网上直报安全监管系统”等四个网络软件系统，支持总局、省、地市、县四级行政区的广播电视行政管理机构、直属单位、社会管理机构的25类、28920个全国广播影视行业单位的统计信息网络报送、科学审核、智能管理及快捷发布，在统计数据真实性、数据报送及时性、数据分析实时性、信息服务科学性等方面做出了重大贡献，并建成了具有适应不断调整、自我完善功能的专家顾问系统。该系统的建立和有效推广应用是加强广播电视事业信息化建设的有效手段，是大力推进国家广播电视统计信息化建设的重要保障。     

水稻白叶枯病菌的桔抗菌的筛选及其抗菌物质的研究

从稻飞虱（ＮｉｌａｐａｒｖａｔｅｌｕｇｅｎｓＳｔａｌ）肠道中分离、筛选出对水稻白叶枯病菌（Ｘａｎｔｈｏｍｏｎａｓｃａｍｐｅｓｔｒｉｓｐｖ．ｏｒｙｚａｅ）有抑制作用的桔抗菌，初步鉴定为芽孢杆菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓｓｐｐ．）．进一步的分析表明其抗菌物质是一种蛋白质．     

七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避

针对具有末端位姿约束的仿人臂,给出一种实现障碍回避的新方法。将障碍物和仿人臂假想为带电体,处在障碍物构成电场中的仿人臂将受到虚拟电场力的作用。用力学方法将该虚拟作用力分解到各关节,并以分解后虚拟力为指标实时地选择一冗余关节,对该关节构成力反馈,实现障碍的实时回避。该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化,将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂,直接给出位置形式的逆解。