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阐述了以嵌入式芯片S3C44B0作为核心控制芯片的远程数据采集系统硬件的构造,和在嵌入式操作系统uClinux下软件的设计方法。本系统可以达到可靠性高、扩展性强及成本低廉等特点。 相似文献
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对单重味强子质量中短程束缚的起源进行了研究.结果表明,在单重味强子Regge公式中加入与约化质量成正比的束缚能之后,可以对实验上已有的单重强子质量进行普适的描述,且可以预言实验上没有探测到的单重强子质量.此外,本文证实单重强子(包括奇异味强子)束缚能与夸克间短程色库仑吸引力有关. 相似文献
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主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶。最后,通过实验验证了设计方案的可行性。 相似文献
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自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题，在环境模型中，鉴于三维空间中设置路径点的复杂性，给出了基于连接型快速扩展随机树(connected rapidly-exploring random tree, RRT-Connect)的建模方法；在数学优化模型中，综合了路径平滑度、下潜梯度和航行时间等3项评价准则，并考虑了强海流及障碍物带来的相关约束。然后针对上述模型，提出了一种改进的鲸鱼优化算法。引入了基于问题连接结构的优化思想，据此在线构建了关键子集族和有效子集族，用于实时发现关键度和有效度较高的连接集，并增大其重复利用率，以提高算法的收敛速度和精度。此外，为更全面有效地利用历史进化信息，设计了多学习集构造个体引领者及联合引导策略，以进一步增强算法的整体性能。最后根据实际海底地形信息和不同海流模型，设置了多种路径规划情形进行仿真实验。结果表明，相对于文献中其他鲸鱼优化算法和经典算法，所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性... 相似文献
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