具本安特性的平面型载体催化甲烷传感器的研究

传统载体催化甲烷传感器，在甲烷浓度超过爆炸下限位后，其表面温度将接近点火温度，使自身可能成为引爆源．为解决这一潜在的不安全因素，本文通过催化性能的改善以降低起始工作温度；通过微电子学平面工艺以降低温升灵敏度，从而成功地制造出具有本安特性的平面型载体促化甲烷传感器     

关于熵函数存在证明的探讨

本文提出了熵函数存在的新的证明方法。与传统的卡诺工程化推导方法比较,优点是简明扼要、逻辑严谨、突出了熵是状态函数的性质以及与可逆过程的热温熵间的关系。此外,文中还同时提出了熵增加原理的一种简捷证明方法。     

关于反应进度的探讨

本文对反应进度的概念进行了一些探讨。并对国外及《中华人民共和国国家标准》规定的“以摩尔为反应进度的单位”提出不同的看法。且建议对化学反应体系的容量性质变化统一采用其对反应进度ξ的偏微商来表示。     

四足步行机器人倾斜度传感器的研究

为了克服步行机器人原采用的摆型倾斜度传感器频响较慢的缺点，研制了一种采用圆球－应变片组合的新型倾斜度传感器，通过测量下滑力获得倾斜度的信息．由于提高了倾斜度传感部件的重心，并直接用紧贴应变片的弹性档极与之相切，避免了该部件与机器人接触面间的相对运动，从而显著提高了频响速度．文中对这种传感器的具体结构、信号处理方法与实验结果作了详细的介绍．