CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN(Controller Area Network)网络和MOST(Media Oriented Systems Transport)网络间的数据共享问题,提出了一种CAN/MOST网关的设计方案.通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术--CAN/MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程.该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据.     

多项式预测滤波技术在智能控制中的应用

多项式预测滤波技术作为一种可靠的预测延迟信号的方法,已经成功地应用到仪器仪表、汽车控制和无线通信等相关智能控制系统研究领域中。本文对多项式预测滤波器进行了较为全面的介绍,首先从多项式预测滤波器的理论依据入手,并分析其应用条件,然后列举了其在工业领域的多种应用,最后论证了其在实时信号网络传输中的可应用性,为进一步的研究提供了有力的技术支持。     

基于最小二乘支持向量机的网络控制系统建模

针对网络控制系统实时信号的传输问题,提出一种采用最小二乘支持向量机理论预测和补偿非理想条件下网络传输导致的不良影响,建立一个较通用网络控制系统模型的方法,并对所提出模型的正确性和可应用性进行验证.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机预测模型能在一定程度上提高网络控制系统的动态性和稳定性,弥补了周期性传输采样信号占用大量网络带宽和不必要网络通信的缺陷.     

一种基于浮动车移动轨迹与电子地图融合的道路匹配算法

在对城市道路网进行网格划分的基础上, 提出一种利用参考历史数据和前瞻数据的三段式匹配思想与权重模型思想相融合的地图匹配算法. 该算法可减少浮动车GPS定位点待匹配路段的搜索范围, 从而极大降低算法的复杂度, 实现较高的匹配精度.     

基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航.     

多项式预测滤波技术在智能控制中的应用

多项式预测滤波技术作为一种可靠的预测延迟信号的方法,已经成功地应用到仪器仪表、汽车控制和无线通信等相关智能控制系统研究领域中.本文对多项式预测滤波器进行了较为全面的介绍,首先从多项式预测滤波器的理论依据入手,并分析其应用条件,然后列举了其在工业领域的多种应用,最后论证了其在实时信号网络传输中的可应用性,为进一步的研究提供了有力的技术支持.