一种多关节推进双体仿生机器鱼研究

针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产生的大小相等、方向相反的横向作用力相互平衡,确保了机器鱼身体始终处于横向受力平衡的状态,从而在结构上解决了仿生机器鱼艏摇问题.运用Pro/Mechanism模块对所设计的双体仿生机器鱼进行尾部受力分析和动力学仿真,仿真和试验结果表明双体仿生机器鱼质心沿直线轨迹运动,验证了双体仿生机器鱼推进的高效性和可行性,双体仿生机器鱼的设计思想为解决机器鱼艏向摆动问题提供了新思路.     

反演变换在求相贯线中的应用

画法几何学中求解相贯线的方法很我，但对某些相贯曲面的相贯线时，往往作图比较复杂，本文提供一种新的反演变换作图法，使之作图简捷方便。     

考虑传动轴转动的IVECO动力学分析

采用多体系统传递矩阵和MATLAB仿真分析的方法,对包含传动轴和减振支撑圈的IVECO整车系统进行动力学仿真分析,使车厢质心的振动水平最小。考虑传动轴的旋转,分析讨论了车身质量、悬架刚度、悬架阻尼对车身振动的影响,同时分析了传动轴旋转和不旋转时对系统固有频率及其分布规律的影响,在设计时必须考虑使轴的工作转速避免和系统固有频率相同或接近。