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机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
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提出了一种基于新闻环境的人物肖像检索方案. 该方案可从新闻中找到相关人物的描述,并以此作为人物的背景信息,对现有的通用图像搜索引擎的检索结果过滤,再通过人脸检测技术以及多媒体信息检索方法,最终找到新闻人物最佳的肖像图像,并在此基础上展示了一种新的互联网新闻表示方法. 实验证明,该方法能够比较准确地得到新闻人物的肖像表示,而且以新闻人物的肖像作为互联网新闻表示中的一个补充对提高读者的新闻阅读兴趣和阅读效率都有一定帮助. 相似文献
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数字矿山的概念、框架、内涵及应用示范 总被引:15,自引:0,他引:15
数字矿山是当今矿山科学技术、信息科学、人工智能、计算科学、计算机和3S技术的高度综合,它将深刻改变未来矿山系统的生产活动和人们的生活方式。本文分析了数字矿山的概念和特征,构建了数字矿山的理论体系框架和有关模型,并开展了相应的应用示范研究。 相似文献
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正世界之大,无奇不有。许多绝美的自然景观其实都隐藏着各种各样的地质规律,下面就为大家介绍几个颇为怪异的地质奇观。撒哈拉之眼位于毛里塔尼亚,像一个50千米宽的靶心,在早期太空任务中被作为一个地标使用。它是世界上十大最壮观的地质奇观之一。据了解,撒哈拉之眼最初的时候被认定为一个陨石坑,但是考察之后发现其中心区域的地势比较平坦,温度不高,没有任何撞击的证据,所以否定了陨石撞击这一说法。还有人认为,这是一座火山,但是在撒 相似文献
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针对Web应用程序的攻击一直是网络空间对抗的热点问题,随着Web攻击技术的不断发展,传统的入侵检测系统和Web应用防火墙越来越无法满足安全防护需求。针对攻击者在Web请求中嵌入可执行代码或注入恶意代码来构造各种Web攻击,本文设计一种基于特征融合的恶意Web请求检测卷积门控循环单元(CGRU)神经网络。该网络利用CNN捕捉网络事件的局部特征和高阶特征,摒弃了传统的池化方法,采用GRU代替原有的池化层在时间维度上进行特征采集。同时,为了提高检测性能,筛选传统机器学习中在Web攻击检测领域分类效果较好的9个统计特征来增强原始特征。此外,还使用Word2Vec模型对词嵌入矩阵进行预训练,获得CGRU模型的输入,并对最终结果进行分类,有效提高多分类精度。在公开的HTTP CSIC 2010数据集上与当前典型方法进行对比实验,结果表明:本文所提方法的准确率为99.81%,召回率为99.78%,F1值为98.80%,精准率为99.81%,较当前典型方法均有提高。 相似文献
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本文分析了静压式井下增压器的动力传递方式与要求,提出了深井钻井中地面钻井泵应以小排量高泵压的方式供给井下增压器的动力为宜。 相似文献
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断裂体系分维及其对成矿流体运移和矿床定位的指示作用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据分形理论计算了湘中各锑矿断裂体系的计盒维数和信息维数,通过对各矿断裂体系分维特征与锑矿分布之间关系的分析,发现断裂体系的分维高值区与锑矿分布密集区相对应,这不仅表明断裂是成矿流体运移的主要通道,同时也表明断裂体系分维特征是定量描述锑矿床定位及成矿流体运移、聚集条件的一个重要参数。 相似文献
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2000年3月1日上午8时,上海市计算机2000年问题“零点”应急协调指挥中心在汇总了全市电力、自来水、煤气、金融、电信、机场、航空、地铁、海运、广播电视、卫生等51个分指挥中心的闰年过渡情况报告后,向社会各界宣布:上海实现了计算机2000年问题闰年关键日期的平稳过渡,标志着上海迎战千年虫重大战役取得决定性胜利。计算机2000年问题主要涉及到两个关键日期的转换:一是2000年1月1日零点的过渡,二是2000年2月29日和3月1日零点的闰年日期过渡。2000年1月1日零点过渡已顺利实现,而计算机闰年问题是由于一些计算机系统不能识别关键日期2月29日造成的,它将使计算机系统的日期显示和与日期有关的计算产生错误,从而引发一系列严重影响及法律问题。这次闰年关键日期平稳过渡后,上海解决计算机2000年问题的重大战役已基本结束。 相似文献
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基于GIS的常州市绿地适宜性评价方法研究 总被引:6,自引:1,他引:6
城市绿地适宜性评价是科学规划城市绿地系统的前提。以常州市绿地系统规划为对象,在野外调查和资料收集的基础上,根据主导性、稳定性、独立性和代表性原则选择城市绿地适宜性评价的影响因子,采用特尔菲法给定影响因子的权重,建立GIS系统管理下的各图层(影响因子)空间属性信息数据库,利用ArcGIS9.2空间分析功能,对常州市城市绿地规划建设用地进行定性定量评价,揭示常州市绿地布局的适宜性与限制性,以此确定常州绿地系统的布局空间和发展方向。结果表明,利用GIS对城市绿地适宜性进行评价,合理有效,实用性强,可丰富城市绿地系统规划的理论和方法。 相似文献
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利用二相饱和土u-p方程实施桥梁双桩基础在液化饱和松砂、中密砂、密砂中的数值模拟,通过对比超静孔压比、位移、应力应变关系及弯矩等,获得桩基在不同密实程度饱和砂土中动力反应的差异性。结果表明,上部结构动力响应与场地砂土的密实程度直接相关,砂土越密实,其强度及刚度软化越慢,上部结构及桩基础在地震作用下发生位移越小,桩基受到的弯矩却较大;而松砂有效应力丧失很快,上部结构及桩基受到弯矩较小,位移较大,说明桩基位移主要受液化土流动的影响。通过双桩弯矩及位移对比,发现密砂场地群桩效应更显著。 相似文献