一种动态视频采集系统的调试与验证方法

以SOPC软核技术为设计基础,通过采用一种双DMA模块与系统IP互连,实现了一种动态视频采集系统;给出了调试结果和验证方法,优化了动态图像处理系统的性能,最后方案在硬件开发平台DE2上实现。     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。