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络合物Zn-脯氨酸被发现是Henry反应较好的催化剂,在摩尔比为5%的Zn-脯氨酸络合物的催化下并以水/乙醇为介质,一些硝基烷烃能与活泼芳香醛进行Henry反应,反应收率达92%~100%,重要的是,这个催化剂能够反复使用,在进行了5次循环实验后催化剂的活性没有明显降低,体现了其在绿色化学中的应用前景。 相似文献
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为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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通过合理布置采样点,对兰州市2013年和2014年供暖前、供暖期、供暖后大气颗粒物PM_(10)、PM_(2.5)和SO_2含量进行分析,以便了解供暖期间产生的废气和烟尘对兰州大气的影响。结果表明在兰州市2013—2014年的供暖期间,PM_(10)、PM_(2.5)和SO_2的含量变动情况较为明显,PM_(10)在供暖后含量最低,供暖期次之,供暖前含量最高。PM_(2.5)在供暖中含量最低,供暖前次之,供暖后含量最高。SO_2在供暖后含量最低,供暖前次之,供暖中含量最高。可见,颗粒物仍是兰州市环境空气质量的晴雨表,SO_2在供暖中仍有显著超标。上述结果为兰州市大气污染的监测与治理及大气污染预报提供了重要的依据。 相似文献
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针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸相对动力学简化为CW方程.根据拦截任务终止要求引入零控脱靶矢量将动力学方程降阶,采用拦截脱靶量和燃料消耗作为二次最优目标函数,推导了卫星轨道次优控制策略.仿真表明该控制方法可以在目标卫星具有机动逃逸能力时仍能成功将其拦截. 相似文献
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低铁高效净水剂“JH-103”,经对不同原水浊度混凝试验和最佳用药成本计算显示具有用药量少、制水成本低和净水效果优良的特点。在性能和使用效果上均优于聚合硫酸铁、聚合氯化铝、聚合氯化铝铁等无机高分子絮凝剂,是一种新型净水剂。 相似文献
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针对由于子弹特殊的几何外形引起的引信涡轮发电机工作域流场的复杂性和特殊性,本文在考虑涡轮发电机的整体布局和子弹药弹道环境的基础上,采用S-A湍流模型的雷诺平均N-S方程作为控制方程,利用有限体积法离散,借助CFD软件建立了数值仿真模型. 通过仿真研究了子弹药典型弹道环境下涡轮发电机工作域的流场特性,得出了流场压强、流速的分布及其与子弹药弹道特性之间的关系,进而获得了涡轮机设计的输入条件及叶轮安装位置的选择准则. 相似文献
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研究含有摄动作用下卫星拦截逃逸的双边最优控制问题,其中假定拦截卫星和目标都使用幅值受限连续有限推力进行机动。在卫星所受二体引力基础上加入J2项非球形摄动,推导了两星的动力学方程。为了求得该微分对策问题的鞍点最优解,根据极大极小值的充分必要条件由系统的哈密顿函数得到双边最优时的控制输出,将最优控制问题转化为两点边值问题。针对该问题存在的初值难以获取、收敛困难等问题,采用启发式优化算法搜到鞍点解的初值,并将其带入非线性优化算法获得精确数值解,最后通过仿真给出了两星追逃过程中的最优轨迹和双边最优控制输出。 相似文献
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通过合理布置采样点,对兰州市2013年和2014年供暖前中后大气污染物PM_(2.5)中八种重金属As、Hg、Pb、Cd、Cr、Zn、Ni、Cu含量进行监测,并与PM_(2.5)含量进行对比分析,得出PM_(2.5)中重金属的分布规律、PM_(2.5)与重金属分布规律之间的关系,以便了解供暖期间产生的废气和烟尘对兰州大气环境PM_(2.5)中重金属分布规律的影响。结果表明在兰州市2013年至2014年供暖前中后,大气污染物PM_(2.5)中重金属含量变动情况均较为明显,供暖期铅、镉、铬、汞的污染较大,且城关区污染大于安宁区;供暖前中后PM_(2.5)中权重较大的重金属元素类别有所区别,但三个采样期Zn、Ni都占有较大的权重,As、Hg都占有较小的权重,说明PM_(2.5)受Zn、Ni影响较大,几乎不受As、Hg的影响;PM_(2.5)含量增大或减少时,附着在其上的重金属含量并未随之增大或减少。上述结果为改善兰州市供暖环境和治理大气污染提供一定的理论依据。 相似文献