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一类非线性系统的监督控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节，过程是全局Lipschitz的严格反馈形系统，含有不确定的定常参数，假设参数属于一个已知的、由有了个元素组成的集合、控制方案可分成控制器组和监督器两部分。根据参数的先验知识，用反传方法设计确定性等价的控制器，组成候选控制器组、监督器对参数进行在线辨识，实现控制器之间的切换，最终将过程的输出调节到零。 相似文献
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为前馈形离散系统的镇定发展了饱和函数形的状态反馈 .证明了对应的临界稳定线性系统在该类饱和控制下 ,关于执行机构干扰是输入 -状态稳定的 ;从关联系统的角度出发 ,采用小增益定理的思想对前馈形离散系统设计了饱和控制 .设计的本质在于保证系统的状态最终进入坐标系原点的小邻域 ,而其后状态的收敛性是明显的 相似文献
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