绿色食品大樱桃生产技术操作规程

绿色食品大樱桃生产技术操作规程包括立地务件、栽培管理、整枝修剪、病虫害防治等,该规程可操作性强,易掌握,已在大樱桃栽培区广泛推广应用。     

智能机械平台轨迹规划与避障方法研究

为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。